resenham算法是计算机图形学典型的直线光栅化算法。
- 从另一个角度看直线光栅化显示算法的原理
- 由直线的斜率确定选择在x方向或y方向上每次递增（减）1个单位，另一变量的递增（减）量为0或1，它取决于实际直线与最近光栅网格点的距离，这个距离的最大误差为0.5。
- 1)Bresenham的基本原理
- 假定直线斜率k在0~1之间。此时，只需考虑x方向每次递增1个单位，决定y方向每次递增0或1。
设
直线当前点为(xi,y)
直线当前光栅点为(xi,yi)则
下一个直线的点应为(xi+1,y+k)
下一个直线的光栅点
或为右光栅点(xi+1,yi)（y方向递增量0）
或为右上光栅点(xi+1,yi+1)（y方向递增量1）记直线与它垂直方向最近的下光栅点的误差为d，有：d=(y+k)–yi，且
0≤d≤1
当d<0.5：下一个象素应取右光栅点(xi+1,yi)>如果直线的（起）端点在整数点上，误差项d的初值：d0＝0，
x坐标每增加1，d的值相应递增直线的斜率值k，即：d＝d + k。
一旦d≥1，就把它减去1，保证d的相对性，且在0-1之间。令e=d-0.5，关于d的判别式和初值可简化成：
e的初值e0= -0.5，增量亦为k;
e<0时，取当前象素(xi,yi)的右方象素(xi+1,yi)；>0时，取当前象素(xi,yi)的右上方象素(xi+1,yi+1)；
e=0时，可任取上、下光栅点显示。Bresenham算法的构思巧妙：它引入动态误差e，当x方向每次递增1个单位，可根据e的符号决定y方向每次递增 0 或 1。
e<0，y方向不递增>0，y方向递增1
x方向每次递增1个单位，e = e + k因为e是相对量，所以当e>0时，表明e的计值将进入下一个参考点（上升一个光栅点），此时须：e = e - 1
- 假定直线斜率k在0~1之间。此时，只需考虑x方向每次递增1个单位，决定y方向每次递增0或1。
- 2)Bresenham算法的实施——Rogers 版
- 通过(0,0)的所求直线的斜率大于0.5，它与x=1直线的交点离y=1直线较近，离y=0直线较远，因此取光栅点(1,1)比(1,0)更逼近直线；
如果斜率小于0.5，则反之；
当斜率等于0.5，没有确定的选择标准，但本算法选择(1,1)（程序）
- //Bresenham's line resterization algorithm for the first octal.
//The line end points are (xs,ys) and (xe,ye) assumed not equal.
// Round is the integer function.
// x,y, ∆x, ∆y are the integer, Error is the real.
//initialize variables
x=xs
y=ys
∆x = xe -xs
∆y = ye -ys
//initialize e to compensate for a nonzero intercept
Error =∆y/∆x-0.5
//begin the main loop
for i=1 to ∆x
WritePixel (x, y, value)
if (Error ≥0) then
y=y+1
Error = Error -1
end if
x=x+1
Error = Error +∆y/∆x
next i
finish
- //Bresenham's line resterization algorithm for the first octal.
- 通过(0,0)的所求直线的斜率大于0.5，它与x=1直线的交点离y=1直线较近，离y=0直线较远，因此取光栅点(1,1)比(1,0)更逼近直线；
- 3)整数Bresenham算法
- 上述Bresenham算法在计算直线斜率和误差项时要用到浮点运算和除法，采用整数算术运算和避免除法可以加快算法的速度。
由于上述Bresenham算法中只用到误差项（初值Error =∆y/∆x-0.5）的符号
因此只需作如下的简单变换：
NError = 2*Error*∆x
即可得到整数算法，这使本算法便于硬件（固件）实现。
（程序）
- //Bresenham's integer line resterization algorithm for the first octal.
//The line end points are (xs,ys) and (xe,ye) assumed not equal. All variables are assumed integer.
//initialize variables
x=xs
y=ys
∆x = xe -xs
∆y = ye -ys
//initialize e to compensate for a nonzero intercept
NError =2*∆y-∆x //Error =∆y/∆x-0.5
//begin the main loop
for i=1 to ∆x
WritePixel (x, y)
if (NError >=0) then
y=y+1
NError = NError –2*∆x //Error = Error -1
end if
x=x+1
NError = NError +2*∆y //Error = Error +∆y/∆x
next i
finish
- //Bresenham's integer line resterization algorithm for the first octal.
- 上述Bresenham算法在计算直线斜率和误差项时要用到浮点运算和除法，采用整数算术运算和避免除法可以加快算法的速度。
- 4)一般Bresenham算法
要使第一个八卦的Bresenham算法适用于一般直线，只需对以下2点作出改造：
当直线的斜率|k|>1时，改成y的增量总是1，再用Bresenham误差判别式确定x变量是否需要增加1；
x或y的增量可能是“+1”或“-1”，视直线所在的象限决定。（程序）
- //Bresenham's integer line resterization algorithm for all quadrnts
//The line end points are (xs,ys) and (xe,ye) assumed not equal. All variables are assumed integer.
//initialize variables
x=xs
y=ys
∆x = abs(xe -xs) //∆x = xe -xs
∆y = abs(ye -ys) //∆y = ye -ys
sx = isign(xe -xs)
sy = isign(ye -ys)
//Swap ∆x and ∆y depending on the slope of the line.
if ∆y>∆x then
Swap(∆x,∆y)
Flag=1
else
Flag=0
end if
//initialize the error term to compensate for a nonezero intercept
NError =2*∆y-∆x
//begin the main loop
for i=1 to ∆x
WritePixel(x, y , value)
if (Nerror>=0) then
if (Flag) then //∆y>∆x，Y=Y+1
x=x+sx
else
y=y+sy
end if // End of Flag
NError = NError –2*∆x
end if // End of Nerror
if (Flag) then //∆y>∆x，X=X+1
y=y+sy
else
x=x+sx
end if
NError = NError +2*∆y
next i
finish
- //Bresenham's integer line resterization algorithm for all quadrnts
，
，则： 1、当F(M)<0时，m在圆内(圆弧a)，这说明点e距离圆更近，应取点e作为下一象素点；
，这时新的决策变量为：
，这时新的决策变量为：
，所以：
